机译:网格环境下移动机器人路径规划实现快速行进方法和a * sEaRCH的比较研究:地图分辨率的影响
机译:基于混合DSm模型网格图的未知动态环境中移动机器人路径规划的新混合方法
机译:基于高分辨率网格图表示的移动机器人平滑覆盖路径规划和控制
机译:网格环境中自主移动机器人的全局路径规划技术的设计和性能分析:
机译:实现快速行进方法和{SUP} *在网格环境中搜索移动机器人路径规划的比较研究:地图分辨率的影响
机译:移动机器人环境映射和路径规划的认知方法。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。